航线规划入门
description: 起飞前在软件里设计航线：三种航线类型怎么选、画测区、生成航线、导出给飞控 App，以及必须知道的飞行安全事项。
规划台用来在起飞前设计采集航线：在地图上画出测区，设定航高和重叠率，软件自动排好航线和拍照点，估算航程、照片数和架次，最后导出成飞控 App 能直接导入的航线文件。
进入规划台
- 在项目里点顶部的 规划；
- 或新建项目时选"我要先飞"。
第一次进入会弹出 飞行安全声明，读完点 我已了解。之后可以在项目列表的 帮助 › 安全声明 里再看。
飞行安全
软件生成的是建议航线，它不知道现场有没有高压线、塔吊、禁飞区，也不知道当天的天气。每次起飞前请在飞控 App 里再核对一遍高度和范围，确认空域许可，现场检查障碍物，并由持证飞手全程监控。
三种航线
| 类型 | 长什么样 | 适合 |
|---|---|---|
| 面状航线 | 一片区域，来回排列的航带 | 厂区、村镇、矿区、工地；要出正射影像和三维模型 |
| 带状航线 | 沿一条线向两边展开 | 公路、河道、输电线路、管线 |
| 自由航线 | 自己一个点一个点地指定 | 单体建筑、指定拍摄点、补拍 |
基本流程
参考起飞点
面板最上方的 参考起飞点：点 在图上设置起飞点，在地图上点实际起飞的位置。软件用它换算"相对起飞点"的高度。
不设的话，导出时按第一个航点正下方的地面当起飞点。起飞点和测区高差大（比如在山脚起飞、飞山顶）时一定要设，否则实际离地高度会和规划的不一样。
测区太大怎么办
默认单条航线的测区不超过 50 km²。更大的测区建议拆成几块分别规划，也方便分天作业。
清除航线
上方的 清除航线 会删掉这个项目里的全部航线。只想删一条，在图层树里对那条航线点删除。