使用手册/生产:三维重建/重建流程概览

重建流程概览

生产台是配置和运行三维重建的地方。在项目里点顶部的 生产 进入。

生产台
生产台
区域内容
左上动作条开始重建、队列、质量报告、导出工程;右端是就绪状态
左侧参数栏配置 页签按顺序排着:任务、数据、空三、重建、二维成果、三维成果;影像 页签是照片列表
中间画布每张照片的位置;空三后显示稀疏点;手动范围时在这里画
右侧任务状态、任务详情、期次任务

重建分几步

步骤做什么得到什么
空三在照片之间找同名点,算出每张照片的位置和姿态稀疏点、照片位姿
空三优化有像控点时,把模型"钉"到实测坐标上更准的位姿
重建算出稠密点云,生成带纹理的网格模型三维模型、点云
二维成果由模型生成正射影像和高程DOM、DSM
高斯泼溅训练照片级效果的三维场景3DGS

界面上把前两步合称"空三",后面几步合称"重建",进度条也是这两段。

先只跑空三

把 重建 分组标题上的开关关掉,按钮会变成 开始空三。先跑一遍空三,看看照片连得好不好、像控点准不准,再跑重建,能省下不少白跑的时间。

一次完整的流程

  1. 任务:给这次重建起个名字。
  2. 数据:导入照片、文件夹或视频,见 导入影像与视频。
  3. 检查 相机 和 POS,必要时补焦距、导外部位置文件,见 相机、位置与焦距。
  4. 有像控点的话,点 相控点管理 导入并刺点,见 像控点与检查点。
  5. 重建:选精度、范围、计算方式,见 重建参数。
  6. 二维成果 / 三维成果:勾选要输出的格式和坐标系,见 成果格式与坐标系。
  7. 右上角显示 就绪 后点 开始重建(或 Ctrl+Enter)。
  8. 右侧看进度;完成后点 查看成果。

就绪检查

动作条右端的状态会实时告诉你能不能开始,点它展开详情:

  • 阻塞:必须处理才能开始,比如没有任务名、没有照片、照片数超出套餐上限、勾了高斯泼溅但没装插件;
  • 提醒:可以开始,但建议处理,比如焦距是估算值、部分照片没有位置、磁盘不到 50 GB。

每一条都带着一键处理按钮,比如 填写焦距、编辑 POS、下载插件。

改了参数会重跑什么

跑过一次以后再改参数,改过的行会标上 已改,就绪面板顶部会列出这次要重跑的步骤。软件只重跑受影响的部分,其余直接复用:

改了什么重跑
照片、相机、POS空三和后面全部
像控点空三优化和后面全部
重建精度、细节增强、重建范围重建和后面全部
高斯训练设置只重跑高斯泼溅
二维分辨率、二维坐标系只重新输出二维成果
三维坐标系只重新转换三维成果
增减输出格式不重算
单机 / 集群不影响成果

参数锁定

任务排队或运行时,参数栏显示"参数已锁定"。要改,先点 停止 或 取消等待。

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