像控点与检查点
description: 用像控点把模型钉到实测坐标上：控制点和检查点的区别、导入控制点文件、在照片上刺点、启用空三优化、看精度。
像控点是在地上用 GNSS 或全站仪实测过坐标的标志点。在照片里标出这些点（叫"刺点"），空三就会把模型对齐到实测坐标，绝对精度可以到厘米级。
控制点、检查点
| 类型 | 作用 |
|---|---|
| 控制点 | 参与计算，把模型"钉"到实测坐标上 |
| 检查点 | 不参与计算，只用来检验成果准不准 |
| 禁用 | 暂时不用（比如怀疑实测坐标有错） |
怎么布点
控制点均匀分布在测区四周和中间，四个角一定要有；留两三成的点当检查点。控制点误差小、检查点误差大，说明模型还是有变形。
进入刺点
在 空三 分组点 相控点管理（有点以后叫 管理）。整个界面切换为刺点工作区，做完点右上角 完成并返回。
导入控制点
点 导入控制点，选 .csv 或 .txt 文件：
- 选控制点的坐标系。
- 填默认的水平精度和高程精度。
- 告诉软件每一列是什么：名称、X（东）、Y（北）、Z（高程），有精度列也指定上。
- 确认导入。
软件能识别"X 是北、Y 是东"的测量习惯写法。名称以 check 开头的点自动当作检查点。
已经刺过点的项目可以点 导出 保存成 .gcp 文件，下次用 导入像控点 直接导回来，连刺点一起恢复。
刺点
- 左侧选一个控制点。
- 软件按照片位置预测这个点大概在哪几张照片上，中间列出这些照片，并画出预测位置。
- 在照片上找到标志的中心，单击就是一个刺点；预测位置已经很准时，按 Space 直接接受。
- 用方向键微调，Tab 跳到下一张。
- 每个点至少刺 5 张照片，最好分布在不同航带上。
| 按键 | 作用 |
|---|---|
| 方向键 | 移动 1 像素；按住 Shift 移动 0.1 像素 |
| Tab / Shift+Tab | 下一张 / 上一张照片 |
| Space / Enter | 接受预测位置 |
| Delete | 删掉这个刺点 |
| Esc | 完成并返回 |
中间区域可以切换单张、四张、九张（默认）同时显示，缩放从整张到 16 倍。勾选 只看候选 只显示可能拍到这个点的照片。
什么时候空三优化会启用
至少 3 个控制点，每个至少刺了 5 张照片。满足后，空三分组会显示"控制点 N 控 · M 检 · K 点有效"。
空三已经跑过、只改了控制点时，开始按钮会变成 空三优化——只重新平差，不用重新匹配照片，很快。
偏差超过 3 像素的刺点会显示成黄色，请重点检查。
看精度
跑完后打开 质量报告 里的 控制点精度：
- 控制点的误差说明模型和控制点贴合得怎么样；
- 检查点的误差才是成果真正能达到的精度。
某个点误差明显比别的大，先看是不是刺错了位置，再核对它的实测坐标。